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4.安装 1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。 2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。 3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。因此，在条件允许的情况下，应尽可能提高齿轮的精度等级，既能减少传动误差，又可减小噪声。

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级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是'分',就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。允许输入轴直径减速机的输入轴孔通过可改变厚度的环与电机输出轴连接。

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。